Risolto da solo il problema, posto perchè potrebbe essere utile ad altri.
Stamani ispeziono la moto, controllo tutto (fusibili, pulizia dei sensori e dei dischi, contatti ecc.) e infine mi viene in mente di controllare alche il serraggio dei bulloni. Ebbene, il bullone che tiene il sensore dell'ABS della ruota anteriore (vedi foto) era allentato di 7/8 giri, evidentemente questo faceva si che il sensore vibrasse arrivati a 20/30 km/h e andasse in segnalazione errore. Stretto bullone problemi risolti!
